幾種旋轉表示法

幾種旋轉表示法 1.歐拉角表示旋轉 該部分摘錄自姿態角，四元數，旋轉矩陣的關係 1)歐拉角 無人機圍繞機體系三軸的運動可以分解爲：繞 O X b OX_b OXb​軸的橫滾運動，繞 O Y b OY_b OYb​軸的俯仰運動以及繞 O Z b OZb OZb軸的偏航運動。歐拉角直觀地將無人機旋轉姿態轉化爲機體座標系和NED座標系之間的夾角關係。一說到角度，一定是同一個平面內線和線的關係或者相交平面

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