SURF算子

SURF可以看作是SIFT的改進型，它通過使用減少特徵描述子維數，引入積分圖的方式降低了計算量。 提取SURF特徵的一般步驟如下： 構造Hessian矩陣，獲取響應。 構造高斯金字塔 確定特徵方向 構造特徵描述子 1、Hessian矩陣就是指圖像像素強度的二階導。爲了增強特徵的魯棒性，Hessian矩陣上還附加了高斯平滑： 這裏用盒式濾波器來近似，這樣在求解後面的 D x x （ L x x ）

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