CAN—通訊實驗

本章參考資料：《STM32F4xx 中文參考手冊2》、《STM32F4xx規格書》、庫幫助文檔《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 若對CAN通訊協議不瞭解，可先閱讀《CAN總線入門》、《CAN-bus規範》文檔內容學習。 關於實驗板上的CAN收發器可查閱《TJA1050》文檔瞭解。 40.1 CAN協議簡介 CAN是控制器局域網絡(Controller Ar

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