基於meanshift的目標跟蹤小結（卡爾曼濾波及CAMshift）

近期學習了meanshift，kalman濾波器和CAMshift的原理，簡單總結一下。 目標跟蹤的分類 生成式模型（generative） 在當前幀對目標區域建模，下一幀尋找與模型最相似的區域爲預測位置，比較著名的有卡爾曼濾波，粒子濾波，mean-shift。 但這一類方法沒有考慮目標的背景信息，圖像信息沒有得到較好的應用。 判別式模型（discrimination） 將目標跟蹤看作一個二元分類

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