Fast RTPS原理與代碼分析(3)：動態發現協議之端點發現協議EDP

發佈端和訂閱端第一步通過PDP端點發送PDP消息，獲取到了對端的信息（GUID，IP等），下一步通過獲取到的信息創建內置端點與對端內置端點建立連接，創建的內置端點包括EDP端點，WLP端點。 不論是發佈端還是訂閱端程序，創建域參與者，初始化內置協議時，都會默認創建8個內置端點： 1. 參與者發現協議PDP，2個端點分別爲SPDPWriter和SPDPReader，這兩個端點功能是被用來傳遞PDP消

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