Fast RTPS原理與代碼分析(4)：定時器事件TimedEvent

定時器事件類，採用了PIMPL(pointer to implementation)模式。PIMPL模式是一種常用的「類的接口與實現」進行解耦的方法。pimpl具有如下優點： 1. 降低模塊耦合度 2. 降低編譯依賴，提高編譯速度 3. 接口和實現的分離 另外，在c++頭文件中，如果一個類的定義包含了其他類類型的指針成員變量，那麼其他類就可以在該頭文件中只做申明，在源文件中再包含其他類的定義頭文件

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