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Fast RTPS原理與代碼分析(4):定時器事件TimedEvent
時間 2021-01-07
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定時器事件類,採用了PIMPL(pointer to implementation)模式。PIMPL模式是一種常用的「類的接口與實現」進行解耦的方法。pimpl具有如下優點: 1. 降低模塊耦合度 2. 降低編譯依賴,提高編譯速度 3. 接口和實現的分離 另外,在c++頭文件中,如果一個類的定義包含了其他類類型的指針成員變量,那麼其他類就可以在該頭文件中只做申明,在源文件中再包含其他類的定義頭文件
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