ucosiii臨界區實現方式與中斷打斷方式

task1（）     OS_CRITICAL_ENTER(); //實現方式是任務調度器鎖OSSchedLockNestingCtr變量+1罷了，相當於阻止任務切換，但是還是可以響應外部中斷的，如下圖所示：     xx（）.........     OS_CRITICAL_EXIT(); //OSSchedLockNestingCtr-- 正在執行任務1的xx語句，此時時間片中斷來了，馬上進入

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