FreeRTOS移植stm32F4

#system文件移植改寫 ##正常操作需要修改sys.h文件，將宏定義爲支持OS，而後修改usart.c文件中斷服務函數，然後修改delay.c文件中系統時鐘，我們用一個官方的FreeRTOS案例的System文件替換原文件。然後編譯。發生了多重定義 發現兩個函數並不一致，是被某個函數調用聯繫到一起了，將那個函數註釋掉。 至此，系統移植大致完成，接下來就是寫測試函數。 沒有學過FreeRTOS的

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