FreeRTOS移植

FreeRTOS的移植主要集中在以下部分， 中斷管理，包括ISR的配置、中斷的關閉和開啓等。 TASK切換處理，包括觸發TASK切換、TASK切換的出棧和壓棧操作等。 freeRTOS的基本配置和可選配置 Heap管理 它們對應的源文件如下 portable.h，申明瞭中斷管理和TASK切換管理相關的函數申明，用戶可以自行增減 freeRTOS_Config.h，定義了freeRTOS的各類配置的

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