論文筆記_S2D.36_2017-CVPR_CNN-SLAM: 實時稠密單目slam與學習深度預測

目錄 基本情況 摘要 1 介紹 2 相關工作 SLAM 單視圖深度預測 3 提出的單目語義SLAM 3.1 相機位姿估計 3.2 基於CNN的深度預測與語義分割 3.3 關鍵幀創建和位姿圖優化 3.4 逐幀深度細化 3.5 全局模型與語義標籤融合 4 評估 4.1 與其他SLAM方法的比較 4.2 純旋轉運動下的精度 4.3 加入三維語義重建 5 結論 參考 基本情況 題目：CNN-SLAM: R

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