linemod算法小結

Linemod算法小結   LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出，主要解決的問題是複雜背景下3D物體的實時檢測與定位，用到了RGBD的信息，可以應對無紋理的情況，不需要冗長的訓練時間。 圖1. linemod特徵圖解   如圖1所示，linemod特徵採用彩色圖像的梯度信息結合物體表面的法向特徵作爲模板匹配的依據。Linemod可以實現在幾千個模板在

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