2D物體識別方法——LINE-2D

line-2D是line-mod中的一個子模塊，把line-mod的3D模態（modality）剔除，即只用2D圖像製作模板，進行物體匹配就是line-2d，該方法的基本思想是根據圖像的輪廓和梯度信息，通過經典的相似度計算公式（1）計算相似度進行的模板匹配，其巧妙之處在於：1）運用2進制位表示量化的梯度方向，並分別對搜索圖像計算每個量化方向的響應圖像，從而將公式（1）匹配相似度的計算過程，轉化成查

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