調試絕對值編碼器測試角速度值

絕對值編碼器調試角速度 在設計調試絕對值編碼器的時候出現了一個問題，計算角速度的時候會存在測試不準的情況。 首先測試角度通過是一個絕對值的量值，然後利用角度值進行測量角速度。 在測量角速度採用的方法是：利用緩存隊列來緩存幾個值，然後隨着時間更新數據，角度值不斷的入隊、出隊。然後根據隊列中的值進行判斷角速度的方向和是否經過零點。 這種方法測試的角速度輸出的週期小於測試周期，時間跨度大一些，相對於直接

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