Simotion 絕對值編碼器使用外部開關回零

問題來源：

西門子的1FK7二代電機，目前已經沒有增量編碼器。標準的編碼器選項是單圈絕對值，或多圈絕對值。
在某些應用中，如印刷機的版輥、模切軸、飛剪電機等，須要使用外部開關來回零。下文描述了使用外部開關回零所須要的步驟。

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在軸的編碼器設置中，將單圈絕對值編碼器配置爲增量方式。只有增量編碼器才能夠選擇主動回零選項「Active homing」。

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在S120驅動參數P495中，設置使用外部開關代替電機零脈衝。只能使用快速輸入點DI8~DI15。零點開關沒法使用IO點模擬器，須要實際鏈接開關。

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在Axis回零配置中，使用主動回零「Active homing」，並選擇「Ecoder zero mark only」方式

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使用simotion的homing指令完成回零動做。下圖爲回零過程當中的變量變化順序。