安裝並配置ROS環境（一）

安裝ROSnode Ubuntu 版本：14.04git 在開始學習這些教程以前請先按照ROS安裝說明完成安裝。github 注意: 若是你是使用相似apt這樣的軟件管理器來安裝ROS的，那麼安裝後這些軟件包將不具有寫入權限，當前系統用戶好比你本身也沒法對這些軟件包進行修改編輯。當你的開發涉及到ROS軟件包源碼層面的操做或者在建立一個新的ROS軟件包時，你應該是在一個具有讀寫權限的目錄下工做，就像

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