2019小象學院最新視覺SLAM-無人駕駛

本次的SLAM課程主要包括以下三個部分： 1.以快速入門和理解爲主，講解SLAM的基本概念和知識，包括傳感器、濾波、剛體的座標系與運動、李羣與李代數。其中傳感器主要涉及視覺和激光兩部分。視覺部分將介紹相機模型以及底層、中層、高層圖像處理。 2.圍繞當前研究的熱點和重點來解答一下幾個問題：SLAM與無人機有什麼聯繫？SLAM與無人駕駛存在那些技術和未知的探索？AR/VR爲什麼需要憑藉SLAM，又可以

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