PhantomX Pincher Arm---設置ArbotiX和Arduino軟件

設置ArbotiX-M的主要部分以下：

1. 安裝Arduino IDE
2. 安裝FTDI驅動程序
3. 安裝ArbotiX-M硬件和庫文件
4. 鏈接您的ArbotiX-M Robocontroller
5. 編程ArbotiX-M Robocontroller

步驟1：下載並安裝Arduino IDE

　　ARDUINO 1.0.6軟件下載
　　Arduino IDE（集成開發環境）是一個應用程序，您可使用它來編寫ArbotiX-M等基於Arduino的微控制器並與之交互.ArbotiX-M庫已通過Arduino 1.0.6的全面測試。當前庫不支持舊版本的Arduino（beta 18-23）或Arduino 1.6。用戶能夠下載壓縮的Arduino IDE並將其解壓縮到他們選擇的位置。Windows用戶還可使用Windows Installer自動執行此過程。安裝Arduino IDE後，打開程序。這將生成一個「Arduino」用戶文件夾，您將在步驟3中使用該文件夾。

步驟2：安裝FTDI驅動程序

　　如今您須要安裝FTDI驅動程序。這些驅動器將容許您的FTDI-USB電纜或UartSBee正常運行。一些現代操做系統要麼具備這些驅動程序，要麼能夠自動找到它 若是您沒有驅動程序或者您不肯定，能夠在此處找到FTDI驅動程序，以及在此處安裝它們的指南。

　　注意：Windows用戶能夠下載驅動程序並經過Windows硬件嚮導進行安裝，或者單擊「安裝可執行文件」連接自動執行該過程。

第3步：安裝ArbotiX-M硬件和庫文件
　　爲了支持ArbotiX-M的Arduino IDE，咱們須要將文件添加到Arduino用戶文件夾中。單擊此處下載所需的ArbotiX-M庫和硬件文件，在這個.zip文件中，將有3個文件夾

• 　　硬件 - 這個文件夾包含全部硬件定義，容許Arduino IDE在ArbotiX-M上爲ATMega644p構建程序。該文件夾還包含AVRSTK500串行編程器的定義。
• 　　庫 - 這個文件夾包含的庫能夠幫助您充分發揮ArbotiX-M的潛力。許多這些庫都須要爲InterbotiX機器人編譯程序。點擊此處瞭解有關各個ArbotiX-M庫的更多信息。
• 　　ArbotiX草圖 - 這個文件夾包含各類ArbotiX-M項目和InterbotiX機器人的測試代碼和示例代碼。

　　要安裝ArbotiX-M文件，您須要將這3個文件夾移動到「Arduino」用戶文件夾中。這不是 Arduino IDE自己所在的文件夾。此文件夾的位置將根據您的操做系統而有所不一樣。

　　Windows XP

My Documents\Arduino\

　　Windows Vista/7

Documents\Arduino\

　　Mac/Linux

~/Documents/Arduino/

　其中「〜」表示用戶賬戶的路徑。

　　若是您在查找「Arduino」文件夾時遇到問題，請打開Arduino IDE並打開「首選項」面板（文件 - >首選項）。在這裏，您將找到「Sketchbook location：」下的文件路徑。這是「Arduino」文件夾的路徑。

　　完成後，您的文件路徑應以下圖所示：

　　若是你有一個庫或硬件文件夾，只需將ArbotiX-M Libary / Hardware文件夾的內容複製到'Arduino'文件夾中的庫/硬件文件夾中。你的文件夾結構應該如上所示，以及你的預安裝的文件。