ArbotiX配置文件解讀

ArbotiX是什麼： ArbotiX是含有一個差速驅動機器人的rviz模擬器，機器人運動及topic數據的3D顯示，但不包含物理學引擎。使用ArbotiX控制機械臂非常便捷。 在講ArbotiX配置文件之前我們來看看機器人模型 這是ros_by_example 2當中的機器人。主要由三部分組成：頭部，機械臂和底座 頭部關節由上下搖擺關節和左右轉向關節組成 機械臂由以下幾部分組成：肩關節，肘關節，

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