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Turtlebot2i軟件包的安裝與配置
時間 2021-01-12
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前言 Turtlebot2i是針對turtlebot2-arm版本的軟件安裝包,這裏簡單介紹一下它的的安裝與變異,根據實際情況與官方教程有所不同。 硬件列表 Kubuki底座;sr300攝像頭;astra攝像頭;phantomx機械臂,工控機(這裏我用了自己的筆記本代替)。 軟件列表 系統:ubuntu16.03LTS(建議安裝最新核的系統,本人系統核爲4.13.0-32-generic,用una
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