Turtlebot2i軟件包的安裝與配置

前言 Turtlebot2i是針對turtlebot2-arm版本的軟件安裝包，這裏簡單介紹一下它的的安裝與變異，根據實際情況與官方教程有所不同。 硬件列表 Kubuki底座；sr300攝像頭；astra攝像頭；phantomx機械臂，工控機（這裏我用了自己的筆記本代替）。 軟件列表 系統：ubuntu16.03LTS(建議安裝最新核的系統，本人系統核爲4.13.0-32-generic，用una

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