通過1997年拓荒者號飛行器事件理解優先級反轉

    拓荒者號飛行器在1997年7月4日登陸火星，並開始收集星球上的數據，並將數據傳送回地球。但是在任務開始幾天後，飛行器就開始經歷重置整個系統的bug。這導致了大量珍貴的採集數據的丟失。在經歷了製作團隊（Jet Propulsion Laboratory）巨大的努力排查之後，發現問題的根源在於系統調度中的優先級翻轉問題。     對於任何一個設置優先級的操作系統，系統都會先執行優先級最高的任務

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