ROS中訂閱和發佈視頻中的圖像消息
ROS中訂閱和發佈視頻中的圖像消息 程序文件 須要修改的CMakeList.txt 運行結果 程序解讀 參考博客 程序文件 imagepub.cppweb #include<ros/ros.h>
#include<cv_bridge/cv_bridge.h>
#include<sensor_msgs/image_encodings.h>
#include<image_transport/image
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