ros下的軟件啓動流程

  對kinght平臺ros系統下軟件包的啓動流程的分析，包括啓動底盤，激光雷達，slam節點和navigation節點。   knight 平臺 ROS相關軟件包的啓動流程，通過run.sh執行以下三個命令： source工作目錄 切換工作空間 啓動三個launch文件（中間要有足夠的延時）   將底盤驅動包arduino和rpliadr整合到一個啓動文件中 啓動navigation下的move

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