交通信號燈檢測與行人過馬路策略

交通信號燈檢測與行人過馬路策略 一．概述 在智能交通領域關於交通標誌，車道線，車輛前向碰撞預警，後向碰撞預警，車距檢測等已經有比較廣泛的研究。這些交通相關的計算機視覺方向也是目前自動駕駛汽車正在解決或者已經解決的經典問題。相比於這幾個方向，對於交通燈的檢測的研究相對較少。交通燈的檢測在自動駕駛汽車的安全行駛中至關重要。傳統CV的研究中，更多的是針對比較簡單的高空架空的交通燈的識別。在複雜的城市環境

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