自激光雷達在機器人、無人駕駛等領域的應用以來,有關激光雷達的話題就接二連三,激光雷達爲什麼如此受市場青睞?安全
什麼是激光雷達?性能
激光雷達也叫激光測距傳感器,實際上就是一個激光發射器,再加一個旋轉掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖 。人工智能
單線激光雷達特色:設計
便:一路發射一路接收,結構簡單,使用方便;接口
高:掃描速度高、角度分辨率高;get
低:低功耗、小體積、低重量;產品
精:釐米級別的建圖精度;自動化
省:幾百元的批量售價;原理
長:使用壽命長,同時可全天24小時工做;反射
廣:應用範圍廣。
成熟的市場和玩家
激光雷達做爲人工智能領域不可或缺的傳感器,至關於人類的「眼睛」,幫助肯定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質,在整我的工智能產業中充當着舉足輕重的位置。
再看單線激光雷達市場,因爲知足用戶對成本和性能的需求,在家用/商用服務機器人等領域遍地開花。將來更是存在無限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應用被挖掘出來。
據【前瞻產業研究院】發佈,中國激光雷達市場的年收入將從2018年的3.49億元增至2022年的4.46億元,潛力無限,無限可期 。
落地應用遍地開花
家用/商用服務機器人
激光雷達做爲服務機器人中不可或缺的重要傳感器,相較於圖像和超聲波測距,具備良好的指向性和高度聚焦性,是目前最可靠、穩定的定位技術。激光雷達傳感器獲取地圖信息,構建地圖,實現路徑規劃與導航。
多點觸摸
除了定位建圖外,還能夠利用激光雷達的SDK接口作【多點觸摸】應用 ,技術原理就是運用紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上。當屏幕被阻擋時,紅外線便會反射,而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向,再經系統分析,即可做出反應。
安防
在安防方面,激光雷達可與多個攝像頭進行聯動,對入侵者進行智能化識別,主動追蹤和實時獲取精準動態軌跡與現場錄像,方便安防工做人員及時採起追捕行動。
AGV
激光雷達能指導AGV進行最佳路徑的判斷、輕鬆避開障礙物以及順利到達目的地,同時還不用額外安裝反光板,具備定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優勢。
無人機
目前,激光雷達在低空飛行直升機障礙物規避方面已進入實用階段,幫助直升機進行低空巡邏飛行,避免與地面小山或建築物相撞。
輔助無人駕駛
單線激光雷雖然是二維成像,可是能夠用於輔助自動駕駛,輔助車輛尤爲是大型貨車實現先後向碰撞預警和盲區監測等功能,提升道路安全等級。
成本低,易批量
無論是運用在何種領域,激光雷達始終繞不開成本這個問題。單線雷達成本低,則意味着可量產的可能性高,能實現批量落地。
技術門檻:
不只是思嵐科技,不少激光雷達廠商都在嘗試改變這個局面,從技術源頭上下降成本。
思嵐科技採用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計,當激光到達物體表面後產生髮射,經過接收激光在感光平面上的成像點,根據遠近不一樣致使成像點像素座標位置來求得距離。這一設計,直接避免了激光雷達安裝依賴國外進口的特殊的激光發射器,下降了成本。
但三角測距原理的單線雷達並非終點,爲了尋求更高性能的激光雷達,思嵐還在積極研發TOF測距原理雷達,很快就會與你們見面,敬請期待。
產品良品率:
除了技術門檻以外,激光雷達的良品率也嚴重影響着成本的高低。激光雷達的組裝過程、順序、使用材料,工人的調教上都有很嚴格的要求。
爲了不產線上不肯定因素的產生,思嵐還利用計算機進行輔助,進行自動化式的激光調教,以此下降對工人我的能力的要求,控制成本的同時也能保證品質。
將來是一個泛「無人駕駛」的時代,自動駕駛會迎來高速發展,消費級機器人也會實現進一步的普及和落地。企業所要作的,就是不斷提高給市場超前的技術和產品,實現激光雷達的持續繁榮之路。