KinectFusion：用運動的深度相機進行實時3D重建及交互

                                                           KinectFusion的GPU Pipeline實現, 涉及到的兩篇原理和實現中的一篇，兩年前翻譯的，那時候多數不理解，再拿出來整理一下，也是加深理解，配圖來自原論文，文字爲本人翻譯，如有不正，敬請指出。 本文最重要的算法都在第四章：GPU實現，也是最難理解的部分，本文的第四章是

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