移動端實時三維重建KinectFusion-ios(4)——ICP模塊

        博主的源碼地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios         原論文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."         之前的文章介紹了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4個處理模塊構成，並介紹了數據準備模塊。

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