無人駕駛算法學習（十五）：高精度地圖數據存儲框架Lanelet2

文章目錄 1.引言 2.lanelet2特點 3.數據結構 3.1 Points 3.2 Linestrings 3.3 Polygon 3.4 Lanelets 3.5 Areas 3.6 regElem （Regulatory elements ） 4.軟件模塊 4.1 Core 4.2 Traffic Rules 4.3 Physical 4.4 Routing 4.5 Matching 4

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