Kinect V2 開發指南（二）

今天刀哥帶你們去了解一下點雲的一些操作，請繫好安全帶，我們要發車了。 上一節我們講如何將深度圖像變成點雲圖像，這節我們就講講如何在點雲中找到我們所需的部分。 我們以一個擋書板爲例來說明怎麼將這個東西分割出來。 首先，說到點雲操作就不得不說一個開源庫PCL庫，這個庫裏有一些基礎的點雲操作函數。在不太深入的學習和開發中，這些函數是夠用的。除了一些基礎的輸入輸出、點雲構建的函數之外，在這裏主要用到了兩種

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