Kinect快速啓動指南

描述：從這裏開始。本教程演示如何在ROS中打開Kinect（或其他OpenNI設備），介紹ROS工具進行可視化和配置，並解釋如何獲得配準（深度+RGB）輸出，如彩色點雲。 1. 啓動設備 打開一個命令行，啓動OpenNI驅動程序： roslaunch openni_launch openni.launch 就是這樣! openni.launch啓動你的Kinect，把原始數據處理成像點雲這樣的方便

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