CornerNet
backbone ——hourglass network 第一次看到這個骨幹，介紹說在人體位姿估計中很常見，但是在主流的檢測模型中沒有見過。 pipeline 首先進入hourglass network提取featuremap。然後進入兩個模塊，top-left corners和bottom-right corners。兩個分支相互獨立，分別預測目標的左上角和右下角。top-left corner
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