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首先我們使用網絡訓練出左上角的heatmap_tl以及右下角的hetmap_br，這個heatmap維度爲（batch，128，128，80）其中80是類別數。在製作數據集的時候，將數據也同樣製作成了（batch，128，128，80）。以左上角爲例，我們每一類都有一個（128，128）的矩陣與之對應。輸入網絡一張圖片，我們會得到左上角以及右下角的heatmap，這個heatmap裏面又包括了每一

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