論文理解-CornerNet

核心部分： 兩個Corner Pooling 下圖展示的是Top-left corner pooling的示意圖，爲了使得關鍵點的特徵能夠表徵左上角和右下角關鍵點所包含的目標區域的特徵，作者提出瞭如下所示的corner pooling的策略，比如下圖所示，爲求左上角關鍵點特徵，需要求當前關鍵點同一行中的右邊區域的最大值，和同一列中的下面區域的最大值，並將兩個最大值相加纔是當前位置的左上角關鍵點特徵

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