陰影檢測

      陰影檢測對於三維目標識別中有着重要的影響，本文針對陰影形成的機理，常見的檢測模型等進行闡述。  陰影模型分析        陰影形成，陰影的產生主要是由於光線的遮擋。如圖一所示，擴展光源發出的光線被遮擋物遮擋後，物體表面亮度降低，其中光線完全無法到達的區域稱爲本影區，光線部分被遮擋的區域稱爲半影區，半影區亮度介於本影區與明亮區域之間.       人眼能夠感知的物體亮度由入射至物體表面

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