透徹理解協方差與協方差矩陣

文章目錄 基礎預備知識 協方差簡介 協方差矩陣簡介 協方差矩陣的向量表述 必備的基本結論 通過圖形解釋協方差矩陣 協方差矩陣的變量變換 任意方向的發散程度 本篇內容主要是對於基本書籍教材協方差相關章節所寫的學習筆記，結合自己的理解儘可能表述得通俗易懂，主要思路內容取自《程序員的數學之概率統計》。 基礎預備知識 協方差簡介 先來直接看協方差的定義式，所有其他關於協方差的公式都是基於如下定義式的推導：

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