計算機視覺 （九）- 角點檢測（Harris）

首先，我們爲什麼要檢測角點。一張圖片有很多的特徵，這些特徵決定了物體。在角點處圖像的梯度會有不小的變化，所以，可以用焦點作爲判定的一個依據。       Harris Corner是最典型的角點檢測子Corner Detector。角點經常被檢測在邊緣的交界處、被遮擋的邊緣、紋理性很強的部分。滿足這些條件一般都是穩定的、重複性比較高的點，所以實際上他們是不是角點並不重要（因爲我們的目標就是找一些穩

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