FreeRTOS的學習路線

背景

　　因爲以前接觸過一些嵌入式RTOS，如Keil-RTX，uCOS-II，也曾經關注過FreeRTOS，但一直沒有機會採用FreeRTOS開發。目前FreeRTOS作爲主流RTOS，風聲正盛。做爲嵌入式開發從業人員，貌似沒有使用過FreeRTOS，競爭力指數會直線下降。最近，剛巧項目中使用了STM32f103芯片。因爲RTOS的能夠更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應用軟件的設計，縮短系統開發時間，更好地保證系統的實時性和可靠性。因爲對FreeRTOS好奇的傾向性，因此，本次決定採用FreeRTOS開發。

FreeRTOS 簡介

　　關於FreeRTOS簡介，在此再也不多說，https://www.freertos.org/網站上有豐富的說明

FreeRTOS 手冊熟悉

　　161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf

　　經過該手冊能夠了解

      1）工程建立方法，

      2）任務管理：主要描述任務優先級調度，搶佔式或非搶佔式調度等調度模型

      3）堆內存管理：主要分析5種堆內存管理模型，建議選擇heap_4

      4）隊列管理

　  5）軟時間管理

      6）中斷管理，主要是推遲中斷處理方法

      7）資源管理，主要是臨界區，資源互斥訪問

      8）事件組

      9） 任務通知，直接任務通訊，無需中間對象，比消息隊列，事件組和信號量更快，缺點是任務建立時須要分配8字節內存

 

FreeRTOS 移植

　　方法1 ：\FreeRTOSv10.0.1\FreeRTOS\Demo\ 中包含了大量的Demo，可供選擇。

　　方法2 ：若是感興趣，能夠先構建符合芯片的工程，而後再導入FreeRTOS，這樣更容易理解，方法大體以下

　　第一步：添加下圖所示文件

　　

　　第二步：添加 FreeRTOSConfig.h【建議參考方法1中對象工程的FreeRTOSConfig.h】文件，並添加

      　　#define vPortSVCHandler SVC_Handler
      　　#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

      　　#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

小結

　　經過一週的瞭解熟悉，基本掌握FreeRTOS的各類API使用。至於方法方面主要仍是看手冊， 161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf通俗易懂的描述了各類機制的使用。從功能的角度看，與其餘RTOS大體相同。RTOS內部實現細節應該各有不一樣。之後抽時間分析一下，再繼續更新。