學習FreeRTOS之路（四）：FreeRTOS內核的一些基礎介紹

目前，仍是先決定籠統歸納一下吧，接下來的筆記將會偏代碼應用，以後的運行機制打算新開一個專欄web 什麼是臨界段的保護 臨界段用一句話歸納就是一段在執行的時候不能被中斷的代碼段。數組 在 FreeRTOS 裏面，這個臨界段最常出現的就是對全局變量的操做，全局變量就好像是一個馬桶，你我均可以用，但不能同時使用。svg 那麼什麼狀況下臨界段會被打斷？一個是系統調度，還有一個就是外部中斷。在FreeRTO

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