世界座標變換要先縮放、後旋轉、再平移的緣由

一個三維場景中的各個模型通常須要各自建模，再經過座標變換放到一個統一的世界空間的指定位置上。 這個過程在 3D 圖形學中稱做「世界變換」 。 世界變換有三種，平移、旋轉和縮放 (實際還有不經常使用的扭曲和鏡像，它們不是affine變換 )。 這三種變換按各類順序執行，結果是不一樣的。 但是實際的應用中通常按照 縮放 -> 旋轉 -> 平移的順序進行。  這樣作的緣由是能夠得到最符合常理的變換結果。

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