3d變換基礎：平移、旋轉、縮放（仿射變換）

文章目錄 平移、旋轉、縮放 平移 旋轉 1. 沿x軸旋轉 2. 沿y軸或者z軸旋轉 縮放 是時候整理一波3d變換相關的知識了。模型的變換可以認爲是空間中一堆點的變換，三維空間中，（x,y,z）可以認爲是點，也可以認爲是一個向量，因此，人們引入的第4個維度來標識是點還是向量，這個4維空間就叫 仿射空間，具體可以參考 CV及CG數學基礎：空間，在仿射空間中，(x,y,z,0)標識向量，而（x,y,z,

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