樹莓派Linux串口編程實現自發自收

串口是計算機上一種非常通用設備通信的協議，常用PC機上包含的是RS232規格的串口，具有連接線少，通訊簡單，得到廣泛的使用。 Linux對所有設備的訪問是通過設備文件來進行的，串口也是這樣，爲了訪問串口，只需打開其設備文件即可操作串口設備。在linux系統下面，每一個串口設備都有設備文件與其關聯，設備文件位於系統的/dev目錄下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分別表示的是串口1和串口

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