Pointnet++ _語義分割實踐（一）

數據集：Scannet 數據集包含xyz和label信息，並不包含顏色信息。前端 一共1513個採集場景數據（每一個場景中點數不同），其中，1201個場景用於訓練，312個場景用於測試。git 這裏的每個場景8192點是一個樣本，跟pointnet中單位平方4096點爲同樣本不一樣。github （注：github上回答s3dis數據集直接用於pointnet++的效果可能並很差的問題，說多是s3

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