移動目標定位技術筆記3：無線定位的進階算法

一、提高測距精度 1、近場電磁測距優化 r與lanbota呈線性關係。 P越大精度越高。 2、基於計時誤差抑制的TOA測距優化 二、移動信標輔助的定位 1、移動信標定位的基本原理 目標節點相當於使用三邊定位法進行定位。 三種重要的路徑規劃： 靜態環境路徑規劃、動態環境路徑規劃（移動信標所經過的環境是動態變化的，但變化是已知的）、動態不確定環境路徑規劃（環境未知、動態變化）。 2、LMAP定位算法

>>阅读原文<<