FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任務控制

      FreeRTOS任務控制API函數主要實現任務延時、任務掛起、解除任務掛起、任務優先級獲取和設置等功能。函數 1.相對延時 1.1函數描述       void vTaskDelay( portTickTypexTicksToDelay )ui       調用vTaskDelay()函數後，任務會進入阻塞狀態，持續時間由vTaskDelay()函數的參數xTicksToDelay指定

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