Arduino基礎入門篇28—舵機控制

舵機是一種位置「角度」伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具、航模、機器人中已經得到普遍使用。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。本篇通過官方驅動庫來實現舵機控制。 1. 舵機介紹 結構組成 舵機實際上是一種位置伺服的驅動器，主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。 工作原理 舵機內部有一個基準電路，產生週期爲20ms、寬度爲1.5ms的

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