Cesium球心座標與本地座標系經緯轉換的數學原理—矩陣變換

之前整理過：《透析矩陣，由淺入深娓娓道來—高數-線性代數-矩陣》、《三維旋轉筆記:歐拉角/四元數/旋轉矩陣/軸角-記憶點整理》，這次轉載 FuckGIS的《Cesium之球心座標與本地座標》，算是線性代數在前端領域的的又一應用案例吧 球心座標(ECEF)與本地座標(NEU) 假如你來到一個陌生城市，你很可能需要問路、通常會告訴你向北走100米，右轉，向東走100米，理解起來很直觀。你給兒子買了一個

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