FreeRTOS的基礎時鐘

在STM32CubeMX啓用FreeRTOS後，在導出代碼時會出現一個如圖4所示的對話框。提示在使用FreeRTOS時，強烈建議將HAL的基礎時鐘設置爲非SysTick定時器。在前面的示例中，咱們都是將HAL的基礎時鐘設置爲定時器TIM6，但並未詳細說明這麼作的緣由。框架 在前一節已經介紹了HAL基礎時鐘的做用，以及使用SysTick定時器或TIM6定時器做爲HAL基礎時鐘時的工做原理。經過前面章

>>阅读原文<<