FreeRTOS移植，基於STM32 HAL庫

1、硬件準備 一個STM32開發板（STM32F429IGT6），及其電源線等； 一個ST-Link下載器及其鏈接線等。 2、軟件準備 FreeRTOS源碼（V9.0.0）； 一個基於STM32 HAL庫的基礎例程（跑馬燈例程）。 3、移植FreeRTOS 3.1 添加FreeRTOS源碼至工程 添加源代碼至工程目錄，添加至工程分組中，添加相關頭文件路徑 編譯，提示找不到 FreeRTOSConf

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