深度相機結合cv--solvePnP函數獲取定位

1、深度相機特點 深度相機我使用的是CamBoard PICO flexx，它的特點就是能同時獲取灰度&深度信息。 可以用Opencv來處理灰度圖像，進行POSIT計算及圖像識別。用OpenGL來進行3D點雲顯示，也可以加入PCL來進行3D點雲計算。 這裏，我使用OpenCV的cv::solvePnP函數來獲取定位信息。 2、solvePnP結果 首先使用ORB算法提取前後幀之間的匹配點， 效果還

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