基於stm32和ov7725的智能循跡車

基於stm32f103zet6的智能循跡車。 1.L298n IN1IN2控制一個輪子，IN3IN4控制另外一個。這裏使用的是直流電機，控制如下： 爲了使用pwm進行調速，一定要記得用跳帽使調速度端爲高電平。這樣，輸入不同佔空比的pwm波就可以實現調速了。 2.連接方式 連接時一定要注意的一點就是一定要保證l298n與單片機共地，否則會出現控制端有輸入但輸出端無輸出導致車不移動的現象。 3.ov7

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