【單片機項目】製做一輛基於STM32的智能小車——三路循跡模塊

1.引腳定義： GND接地，VCC供電，X一、X二、X3各自對應一對紅外探頭web 2.實驗原理: 紅外傳感器巡線的基本原理是利用物體的反射性質，當紅外線發射到黑色上時會被黑線吸取掉，當紅外線發射到不一樣的顏色的材料上會有不一樣反射到紅外的接手管上，已產生不一樣大小的光電流，從而影響三路引腳輸入電平高低。svg 3.注意：函數 紅外探頭髮出的紅外光是人眼沒法看到的。 爲了不太陽光對紅外傳感器產生影

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